みせらに

Ichigojamでサーボモータを動かすべく、ファームウェアのバージョンを最新の1.2.0にアップデートした。

秋月電子の通販で格安サーボモータのSG92Rを購入。サーボモータの電源をUSBのモバイルバッテリから取れるように接続して、制御信号線をIchigojamの外部出力(OUT2）へ接続。

いろんなWebサイトで紹介されているように、

PWM 2,100

とか入力して動くかどうか、試してみた。...動かない。

モータからは何かジッジッという音がしているのだけど、どこから出ている音かまではわからない。壊れているのか？モバイルバッテリの電源を入り切りすると、時々思い出したように「ジーコ」と動くので壊れているわけではなさそう。

信号出力振幅が3.3Vなので、足りないのかな。でも、他の人のページでは直結してもちゃんと動いているしな。

故障しているケースも考慮に入れて、追加でSG90 x 5個パックを買ってしまった。

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追記（2016年6月4日）
追加で購入したSG90を試してみたが、5つともやはり同じ症状で動かなかった。5つとも壊れているとは考えにくいので、別のところに問題があるのだろう。
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追記その2（2016年6月5日）
いままでSG90の電源として、携帯電話に付いていた550mAのUSB電源を使っていたのだけど、電力不足だったようだ。乾電池4本を直列にして電源にしたらあっさり動くようになった。さてどうするかな。
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追記その3（2016年6月5日）
USBケーブルを一つ潰して、1Aまで出るUSB電源から直接SG90に接続するようにしたら動いた。やっぱり電源の問題だったのだな。